《大唐游侠传》是当代新派武侠小说家梁羽生先生创作的以唐代安史之乱为背景的武侠小说.
《大唐游侠传》以唐朝天宝年间安史之乱为历史背景，讲述了一群身怀绝技、性格各异的武林人士为报 国仇家恨，一同平定安史之乱的武林传奇。段珪璋与史逸如在新年里同时喜得后嗣，一男一女，正好定下儿女亲家，并以龙凤宝钗作为信物。段珪璋曾当面辱骂安禄山，安禄山怀恨在心，他认出了段珪璋。可手下人抓错了人，抓成史逸如。
窦令符携铁摩勒见段夫妇，邀他们去助拳。段珪璋不想卷入绿林纷争，决心救史逸如，铁摩勒要求一同前去。
在酒楼中，段、铁二人助南霁云击退强敌。晚上，段珪璋赴安府，力拼众人，渐渐不支，铁摩勒邀南霁云前来，救出段珪璋，又得皇甫嵩相助。
段、南、铁三人去窦家，途遇王龙客。夏凌霜前来相救，杀退王龙客。空空儿劝阻段夫妇不要插手两家恩怨，段珪璋不听，儿子被空空儿劫走！
段珪璋敌不过空空儿，依言从此不插手窦、王两家恩怨，空空儿让他们去玉树峰取回孩子。王燕羽辣手杀害窦氏五老。铁摩勒扬言报仇，由于他的勇气、豪气，空空儿放他逃走，王燕羽也暗暗倾心。
铁、南两人遇到好友杜百英，三人共赴韩家聚会。在那里，遇到金鸡寨主辛天雄及韩芷芬。众人化妆后去王家的龙眠谷搅局……
众人得“酒丐”车迟相助，揭破王伯通与安禄山勾结的内幕……
段夫妇前去，没见到儿子，却遇到夏凌霜与“酒丐”车迟。“酒丐”车迟想对段夫妇解释“西岳黄龙”皇甫嵩之事时，被假皇甫嵩杀害，皇甫嵩案件陷入更大谜团。
七年后，铁摩勒学成归来，为营救秦襄，被王龙客、王燕羽兄妹抓住。王燕羽支开哥哥，在夜里私放铁摩勒。适逢韩芷芬、辛寨主等人前来偷袭，铁摩勒装受伤，拖延时间，让王燕羽趁机逃走。
南霁云得知夏凌霜肯嫁自己，去夏凌霜家见岳母。不料母女二人被王家掳走，南霁云被精精儿擒住。“疯丐”卫越打退精精儿，联系段夫妇，共赴龙眠谷救人。
辛寨主及铁、韩等人大破龙眠谷。南、夏结亲，铁、韩订婚。紧接着，铁摩勒受郭子仪之托，前往长安做护驾侍卫。
途中遇上得相思病的王燕羽，一番生离死别……铁摩勒救驾，被长乐公主喜欢上！但后来皇上痛失杨贵妃，迁怒于铁摩勒，长乐公主用字条告知铁摩勒。铁摩勒逃走，被聂锋收留。
在庆功宴上，铁摩勒遇到杀父仇人羊牧劳，得王燕羽、展元修及韩湛父女相救。之后，段夫妇终于找到儿子，段克邪练就一身武功。一家三人远赴睢阳。
浴血睢阳，荡气回肠的史诗，英雄战死，为国为民，侠之大者。
唐玄宗、杨贵妃、郭子仪、安禄山等历史人物的出场令故事更显真实。
续书为《龙凤宝钗缘》和《慧剑心魔》
本书归属于梁羽生先生的”大唐系列“（《女帝奇英传》，《大唐游侠传》，《龙凤宝钗缘》，《慧剑心魔》)
